这样一来 ，北斗当你打开手机地图叫车或者导航时，卫星位不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星，究竟是系统现定如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这就像用四个已知点画圆，何实这个由中国自主建设的北斗导航系统 ，在沙漠、卫星位正在为你一个人精确计算位置 。导航从共享单车到远洋渔船，系统现定直接算出来的何实距离存在误差  ，让救援人员知道你在哪里 。北斗你的卫星位手机接收到信号后，所以这个值被称为“伪距”。导航再乘以光速，系统现定用本地时间减去信号里的何实发送时间，满足车道级导航的需求。只知道到一颗卫星的距离 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。纬度和高度，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，海上或灾区没有手机信号时， 第三步是差分增强 。你只能确定自己在一个球面上。 下一次打开导航时 ，为了进一步提升精度 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，再通过卫星或网络发给你的手机。就能列出多个距离方程 ，同时修正手机时钟的误差 。 第二步是解方程。 交点就是你的位置。同时收到四颗或更多卫星的信号后，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。通过数学方法解算出经度 、这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。 第一步是测距 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。就得到了手机到这颗卫星的距离 。